基于仿真测试的智能网联汽车自动驾驶性能评估方法

本发明涉及智能汽车测试评估技术领域，具体涉及基于仿真测试的智能网联汽车自动驾驶性能评估方法，包括以下步骤：S1：在仿真平台中生成基准稳态交通流；S2：向基准稳态交通流注入交通流扰动参数，记录其全程运行数据；S3：提取被测车辆的性能指标；S4：计算偏差程度，并将偏差程度量化为性能衰减率；S5：进行加权融合，得到综合扰动容忍度指数；S6：根据综合扰动容忍度指数输出对被测车辆自动驾驶性能的评估结论。本发明，通过构建基准交通流、注入扰动并量化性能衰减率，进而加权生成扰动容忍度指数，实现了对智能网联汽车自动驾驶性能的客观、可比与可解释的综合评估。