一种计算浮托安装过程中分离支撑装置及缓冲耦合装置的动力学响应对船舶位姿影响的方法及系统

本发明涉及海洋工程作业运动建模与控制技术领域，具体公开了一种计算浮托安装过程中分离支撑装置及缓冲耦合装置的动力学响应对船舶位姿影响的方法及系统。该方法包括：获取上一时刻分离支撑装置和缓冲耦合装置的初始位置信息；获取动力定位船和上部组块的垂向位置与姿态信息；计算当前时刻分离支撑装置和缓冲耦合装置的支撑力；基于上述支撑力及外部压载水载荷，计算当前时刻上部组块与动力定位船的垂向位置与姿态信息；输出相关参数并判断安装是否完成。本发明构建多自由度耦合动力学模型，实现对连续非稳态载荷转移过程中装置动力学响应及船舶运动姿态的高精度实时仿真，为浮托安装作业提供关键参数监测与风险预警，提升作业安全性与效率。