基于多模态感知与动态知识图谱的建筑预制构件吊装引导方法及系统

本发明属于智能建造技术领域，公开了一种基于多模态感知与动态知识图谱的建筑预制构件吊装引导方法及系统，方法包括：S1、实时获取当前吊装过程的多模态数据；S2、对多模态数据进行动态特征加权融合，生成融合特征向量；S3、将融合特征向量与装配式建筑吊装动态知识图谱库进行相似度检索，如检索到由多模态数据所表征的吊装情况下的风险等级，则进入S4，否则，返回S1；S4、根据不同的风险等级生成对应层级的机器可执行指令以控制对应的执行设备执行相应操作，并返回S1，直至当前构件吊装完成。本发明解决了预制构件吊装中存在的多模态数据协同差，风险响应滞后，机器设备指令可执行性差，信息人类可读性差等问题。