基于动态路径规划的餐饮设备任务分配方法

本发明公开了基于动态路径规划的餐饮设备任务分配方法，包括如下步骤：S1、采集移动餐饮设备的数据；S2、基于猎鹰算法，结合设备能力与任务特征进行任务匹配，生成初步分配结果；S3、构建路径代价函数，评估路径长度与障碍密度；S4、调用水波优化算法生成各设备对应的最优路径；S5、联合考虑路径代价与设备负载，对任务与路径分配进行优化；S6、将最终方案下发至设备控制系统执行任务；S7、动态监测路径与设备状态，识别执行异常；S8、无异常时任务完成，发生异常时，更新重启任务完成调度闭环。本发明实现了餐饮设备任务调度智能化，提升了路径适应性与系统稳定性。