一种复杂工件腔孔内壁表面高分辨率成像方法与系统

本发明公开了一种复杂工件腔孔内壁表面高分辨率成像方法与系统。成像系统沿工件腔孔形心轴线方向匀速地伸入工件腔孔内，并以预设的帧率采集图像得到若干帧腔孔内壁图像；对若干帧腔孔内壁图像分别进行提取得到各帧腔孔内壁图像的环形扫描区域；对各帧腔孔内壁图像中的环形扫描区域通过坐标映射进行展开，得到各帧腔孔内壁图像中环形扫描区域的矩形展开图；将各帧腔孔内壁图像中环形扫描区域的矩形展开图按采集顺序拼接，得到工件腔孔内壁的全景展开图像。本发明可以获取高分辨率的内壁表面全景展开图像，适用于各种复杂断面形状的工件腔孔内壁表面的视觉检测。