一种基于BIM-TLS的大型复杂曲面构件尺寸检测方法

本发明公开了一种基于BIM‑TLS的大型复杂曲面构件尺寸检测方法，包括如下步骤：步骤S1、对目标构件进行固定区域扫描；步骤S2、将BIM模型离散为点云数据；步骤S3、去除步骤S1获取的点云数据中的离群噪点；步骤S4、针对步骤S3提取的点云数据以及BIM模型的第二点云数据，使用体素下采样算法对其进行精简；步骤S5、分别计算BIM模型以及构件点云的内部描述子特征点；步骤S6、对步骤S5中得到的内部描述子特征点进行特征描述；步骤S7、将BIM模型的点云与步骤S6中得到的构件点云的进行全局粗配准；步骤S8、将BIM模型的点云数据与步骤S4中得到的构件点云进行精确配准；步骤S9、通过K近邻算法计算构件偏差。本发明大幅提高了大型复杂曲面构件尺寸的检测准确度。