多尺度模板匹配的轨道车辆车体点焊质量检测方法及系统

本发明属于车体点焊质量评估技术领域，提出了一种多尺度模板匹配的轨道车辆车体点焊质量检测方法及系统，获取配置的工艺参数，获取同步信号和超声回波信号，对信号进行成像，构建主图像；调取和工艺参数匹配的模板图像，根据焊核在热变形过程中的非均匀尺度变化特性，使模板图像生成多尺度参数空间；将每个尺度参数对使用插值法将原始模板图像缩放到目标尺寸，对于每个缩放后的模板图像，在主图像上以滑动窗口方式逐像素移动，进行相应尺度的匹配；计算当前模板图像与当前窗口的主图像的相似度，选取相似度最小的匹配结果，确定其位置以及对应尺度参数的缩放因子，进而得到焊核区域的长和宽以及面积；本发明能够实现焊核区域的高精度定位。