一种基于视觉识别的弹力球形变检测方法

本发明涉及计算机视觉与智能检测技术领域，且公开了一种基于视觉识别的弹力球形变检测方法。在球体正上方垂直装单目相机，设定分辨率与采样时刻，建立以中心为原点、横右纵下的坐标系；阈值二值化并在内域按四邻域取边界，点少或共线即止，满足时圆拟合得圆心与平均半径；边界转为极角极径，在不少于二的等间隔标准角上插值半径，求平均半径及各角偏差；一周均布高斯径向基成矩阵，展开偏差求系数，矩阵不可逆则取极大线性无关列，未选系数置零；计算谱能量与激活，完美圆置零；以不少于三的标准样本求均值和无偏方差设两级阈值，输出正常、轻微、严重及能量、系数、激活。