一种基于机器视觉的铁路轨道裂缝缺陷检测方法及装置

本发明提供了一种基于机器视觉的铁路轨道裂缝缺陷检测方法及装置，涉及裂缝检测技术领域，包括:获取原始轨道图像；对原始轨道图像预处理，结合双边滤波策略进行图像增强，得到高信噪比轨道图像；基于卷积注意力机制，结合多尺度特征融合与残差连接策略对目标检测模型进行改进，得到改进目标检测模型；将高信噪比轨道图像输入到改进目标检测模型中进行轨道裂缝检测，得到裂缝分割掩码图；对裂缝分割掩码图进行形态学处理，通过提取裂缝几何特征，得到裂缝图像帧；根据连续帧匹配算法关联相邻的裂缝图像帧，结合裂缝的空间位置信息构建轨道裂缝的时空发展轨迹，作为缺陷检测结果。本发明解决了无法有效保障轨道运行安全的问题。