基于三维重建的药品包装在线检测系统

本发明公开了基于三维重建的药品包装在线检测系统，涉及三维重建技术领域，该系统通过数控转台配合双目工业相机，采集覆盖药品包装全表面且含重叠面的双视图组；采用偏振融合SIFT算法进行特征点配准，通过融合包装拓扑先验与边缘梯度约束的模型定位包装区域；基于半全局块匹配算法生成视差图，结合相机标定参数与转台旋转角度拼接得到完整包装点云；经泊松曲面重建生成三维网格模型，通过曲率突变分析与公差阈值对比法实现表面凹凸缺陷的精准检测，最终输出缺陷信息集并联动分拣机构完成合格性判定。该系统能够对药品包装进行全表面、高精度的检测，适配多规格包装，满足工业化生产的质量管控需求。