一种基于动态补料策略的料位自动补料方法及系统

本发明提供一种基于动态补料策略的料位自动补料方法及系统，涉及自动补料技术领域，其方法包括通过视觉监测装置和采集控制系统，采集多模态料斗图像并进行预处理；基于霍夫圆变换、颜色分割算法、纹理分析算法及形态学操作，识别并分割多模态料斗图像的料位区域，得到料位二值图像；构建多模态料斗图像坐标与料位实际空间坐标的映射关系，提取并计算料位分布特征，生成料位状态分析结果；基于决策树算法，分析料位状态分析结果并制定动态补料策略，通过监控料位状态变化，实时调整动态补料策略的补料策略参数，从而可以对料斗内物料状态进行实时监测，通过动态调整补料策略实现精准补料，显著提高了料位监测的准确性和补料过程的自动化水平。