基于机器视觉的蓝宝石晶锭掏棒坐标自动计算系统和方法

本申请涉及蓝宝石晶体加工技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的蓝宝石晶锭掏棒坐标自动计算系统和方法，系统包括数控加工中心、双视角成像系统和视觉坐标处理系统；双视角成像系统包括上视成像组件和侧视成像组件，上视成像组件包括垂直升降机构、Z轴延长支架、相机安装基板和顶部工业相机；侧视成像组件包括侧向支架模组和侧部工业相机；视觉坐标处理系统包括视觉预处理模块、轮廓特征提取模块、高精度坐标拟合模块、CNC加工程序编译模块和中央调度控制器。本申请通过这种设置，能够实现全自动、高精度、闭环控制的掏棒坐标计算与加工，以突破人工干预的局限性，满足蓝宝石晶棒高效高精度加工需求。