定位导航方法、定位导航装置、磁刺激仪

本发明提供了一种定位导航方法、定位导航装置、磁刺激仪，属于医学图像定位的技术领域。该方法包括：获取受试者的头部靶点的第一空间位姿信息；获取刺激装置的第二空间位姿信息；在同一个二维坐标空间下，基于第一空间位姿信息生成固定标靶二维图像，基于第二空间位姿信息生成运动标靶二维图像；运动标靶二维图像包括视觉特征用于反映刺激装置与头部靶点之间的空间位姿偏差；用户根据实时获取得到的视觉特征实时调整刺激装置的位姿。本发明将抽象三维空间特征转换为直观二维视觉特征，避免复杂空间思考对用户的影响，提高导航位姿调整效率和准确性。