一种地下管沟内照片定位方法、系统、设备及存储介质

本申请提供一种地下管沟内照片定位方法、系统、设备及存储介质，涉及三维重建技术领域，方法包括：在管沟的沟盖板揭开处的地面预设范围内布设控制点，获取控制点在控制坐标系下的坐标；若沟内和地面存在连续可拍摄视域，则采集第一照片组和第二照片组；若第一照片组和第二照片组能够联合进行三维重建，则联合进行三维重建，生成初始三维模型；提取控制点在初始三维模型的对应照片中的像素位置，结合控制点在控制坐标系下的坐标和像素位置，对初始三维模型进行像控，生成目标三维模型；通过目标三维模型确定第二照片组中各照片在控制坐标系下的位置坐标。本申请具有的技术效果是：提高拍摄照片的定位精度，满足管沟评估工作的实际需求。