相机成像模型标定方法及系统

本发明提供一种相机成像模型标定方法及系统，所述方法包括：构建目标相机的非线性成像模型；基于棋盘靶标采集标定图像，并提取所述标定图像上的采样点坐标；利用非线性最小均方优化算法求解所述非线性成像模型的标定参数，以完成相机成像模型的标定。这样，首先建立相机的非线性成像模型，通过LM非线性最小均方优化算法，求解非线性模型的标定参数，显著的提升了模型参数的计算精度，得到了较好的实用效果，解决了现有相机成像模型标定结果误差较大的技术问题。