基于点云与理论模型融合的轮辐打磨轨迹生成方法

本发明提供基于点云与理论模型融合的轮辐打磨轨迹生成方法，涉及轮辐打磨领域，包括如下步骤：对实际的轮毂工件进行扫描以获取轮辐的实际轮廓点云P；根据轮毂的理论模型获取理论轮廓点云P；将实际轮廓点云和理论轮廓点云进行ICP配准，将理论模型转换至实际的轮毂工件的测量坐标系下，得到转换后的理论轮廓点云，将实际轮廓点云P与理论轮廓点云进行对比以剔除实际轮廓点云P中的异常点，得到滤波后的实际轮廓点云；采用CPD算法实现实际轮廓点云与理论轮廓点云之间的非刚性形变配准，得到轮廓点云，根据该轮廓点云生成打磨轨迹。本发明能有效提升打磨精度和稳定性。