二维图的三维重建方法、装置、车辆、介质及程序产品

本申请涉及汽车工程技术领域，特别涉及一种二维图的三维重建方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：将待重建二维图划分为待重建单视图或待重建多视图；提取视图特征，以根据视图特征得到对应的单视图轮廓信息或多视图轮廓信息；利用单视图重建模型提取单视图轮廓信息中的对称点，并通过对称点构建三维点云图，或者，利用多视图重建模型提取多视图轮廓信息中的匹配点，并通过匹配点构建三维点云图。由此，解决了相关技术中，人工建模人力、物力耗费大，造成资源浪费，而且依赖人工的经验和主观性，导致缺乏稳定及可重复性，此外，开发频次受限；而深度学习方法模型结构复杂，可解释性差，训练成本高，通用性不足等问题。