基于激光三维扫描的烟支三维形貌重建方法、系统及应用

本发明属于卷烟生产技术领域，提供基于激光三维扫描的烟支三维形貌重建方法、系统及应用，包括基于激光三角反射式原理，采集烟支整个表面的三维点云数据；采用多级滤波算法策略对三维点云数据进行预处理，获得基准数据；沿烟支轴向将基准数据离散为若干二维截面，采用多线程技术，同步提取不同二维截面中的烟支上下半圆特征点，进行偏移矢量计算和镜像平移变换，以在虚拟空间中再构出若干连续二维基准截面，并将其进行曲面重建，获得烟支的三维形貌模型；基于三维形貌模型，采用混合测量模型提取烟支的周长和长度。本发明能够提高烟支形态检测效率、提高检测准确率和数据准确性。