一种适用于仓储环境的机器视觉点云图生成系统

本发明涉及计算机视觉与智能仓储自动化技术领域，具体为一种适用于仓储环境的机器视觉点云图生成系统，包括：双流特征解析模块，作为系统的感知入口，配置为接收双目相机采集的图像，生成纹理边缘索引图与同质色块数据；稀疏几何骨架构建模块，响应反馈信号对模型进行修正更新；测地线流形传播模块，将深度信息沿物体表面颜色流形扩散，生成流形约束代价体；各向异性平面拟合模块，将所述流形约束代价体转化为几何连续的点云数据；边缘‑同质双向耦合调控模块，触发针对虚假匹配点的剔除与二次重建闭环；本发明显著降低了计算资源消耗，避免了因纹理缺失导致的匹配空洞，确保在特征匮乏的箱体表面也能构建出精确的空间框架。