生成三维手模型的方法和系统

提供了一种用于生成3D手模型的方法和系统。所述方法包括：接收从多个跟踪系统收集的异构手关键点；执行粗略优化处理以将异构手关键点对准到解剖参考系中，以产生统一手关键点；执行精细优化处理以将手网格模型拟合到统一手关键点；使用拟合到统一手关键点的手网格模型来生成3D手网格；使用训练后的模型从3D手网格获得解剖关节位置；以及输出包括3D手网格和解剖关节位置的3D手模型。