文物多光谱三维重建的病害自动检测与修复引导系统

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及文物多光谱三维重建的病害自动检测与修复引导系统，该系统包括：光谱采集与模型融合单元、自动检测单元和修复位姿引导单元；其中，光谱采集与模型融合单元，用于形成具有反射率与几何一致性的表观几何融合模型；自动检测单元，用于将多视角、多光谱图像在统一坐标系下映射至三维表面，输出贴附于三维表面的病害热图；修复位姿引导单元，用于依据该病害热图生成位姿引导图，在三维曲面上以A星搜索算法规划避让脆弱区的路径，输出修复位姿引导序列。本发明能够实现多模态数据的深度融合，提高病害检测的准确性与边界贴合性。