医学导航方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种医学导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取术前三维医学影像，并对术前三维医学影像进行分割，得到用于配准的三维定位结构图像；获取基于参考设备参数的术中二维医学影像，并对术中二维医学影像进行分割得到对应的二维定位结构图像；基于三维定位结构图像和二维定位结构图像进行刚性配准，得到刚性配准结果；获取基于术中实时参数的时序二维影像，并基于刚性配准结果和术中实时参数对三维定位结构图像进行数字重建放射成像投影，得到投影图像；基于投影图像和时序二维影像进行逐帧的弹性配准，得到弹性配准结果，并基于弹性配准结果进行医学导航。本申请的方法能够提高配准精度和效率，实时进行医学导航。