一种籽晶倾斜检测方法及装置

本发明提供了一种籽晶倾斜检测方法及装置，属于籽晶检测技术领域。该方法包括采集待检测籽晶在旋转过程中的图像序列和驱动所述待检测籽晶旋转的扭矩信息；根据所述图像序列中所述特征点的各位置信息确定第一拟合圆心，并计算所述第一拟合圆心与第二拟合圆心之间的偏差得到第一偏移量；提取所述扭矩信息中的第一扭矩波动特征量，并计算所述第一扭矩波动特征量与第二扭矩波动特征量之间的偏差得到第二偏移量；根据所述第一偏移量和所述第二偏移量确定所述待检测籽晶的倾斜检测结果。实现了视觉维度与扭矩维度的互补，减少了单一维度的干扰，提升了检测灵敏度，从而提升了检测结果的准确性。