面向零样本昼夜域自适应的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及目标检测技术领域，提供一种面向零样本昼夜域自适应的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取待检测图像，然后将待检测图像输入至目标检测模型，得到目标检测模型输出的目标检测结果。该方法采用的目标检测模型与辅助检测模型进行联合训练，将双亮度通道边缘信息提取模块的训练过程有机融入目标检测模型的整体训练流程，双亮度通道边缘信息提取模块具备高度的轻量化特性，结合桥接编码器，使目标检测模型的训练过程完全不依赖任何预训练网络模型，不仅可以在不同亮度条件下实现昼夜领域自适应目标检测模型的端到端优化与训练，还可以避免因预训练网络模型引入的“人造分布”特征，提高目标检测精度以及目标检测准确性。