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기록
一种基于通用图片的小型水库水位智能识别方法及系统
발명유효
1조회수
10청구항 · 3 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
李超; 周保康; 张美丽; 刘路广; 吴凤燕; 王海州; 童钟; 熊骥; 李丹; 王治国; 肖利晖
IPC 분류
G06V 10/75 (2022.01)G06T 17/05 (2011.01)G06T 7/11 (2017.01)G06T 7/70 (2017.01)G06V 10/771 (2022.01)
本发明提供一种基于通用图片的小型水库水位智能识别方法及系统,该方法包括如下步骤:首先构建水库大坝的三维孪生网格模型,并提取结构特征点三维坐标存入数据库。获取监控图像初步识别出初始水位线,并匹配出图像中对应特征点的二维像素坐标。基于三维与二维坐标的匹配对求解出摄像头的实时位姿矩阵。利用位姿矩阵将三维模型投影至图像生成附带三维信息的虚拟测量网格。通过网格将初始水位线上的像素反投影至物理空间形成三维点云,再通过迭代优化拟合出最优水体平面。最后计算该水体平面与坝顶的真实物理高差,并从坝顶的已知绝对高程中减去此高差,得到最终的实时绝对水位高程。本发明具有提升基于图像处理进行水位识别的精确度的效果。