一种基于多模态融合的茶叶状态识别系统及其方法

本发明公开了一种基于多模态信息融合的茶叶状态识别系统及其方法，涉及茶叶生产智能监测与精准作业技术领域。本系统包括依次连接的数据采集模块、识别算法模块和机械采摘模块。本方法是①数据采集模块通过可见光相机与红外光谱仪同步采集茶叶多模态数据，进行预处理与数据融合后，将结果传输至识别算法模块；②识别算法模根据识别需求，选择茶叶形态、病虫害或品质检测算法模型进行处理，并将识别结果与决策指令送至机械采摘模块；③机械采摘模块接收决策指令，进行路径规划与运动控制，最终驱动末端执行器完成采摘、分拣与消毒操作。与现有技术相比，本发明①多模态协同感知能力；②识别精度与鲁棒性高；③采摘工作精准自动化；④功能集成度高。