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기록
一种油罐车油料自主加注臂的加注口检测方法及系统
발명유효
1조회수
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
申燚; 林元超; 顾婷; 陆宇; 葛春壮; 朱依雯; 尹可为; 陶丽佳; 袁明新
IPC 분류
G06V 10/774 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 10/776 (2022.01)G06V 10/80 (2022.01)G06V 10/766 (2022.01)G06V 10/44 (2022.01)G06V 10/25 (2022.01)G06V 10/70 (2022.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06T 7/00 (2017.01)
本发明公开了一种油罐车油料自主加注臂的加注口检测方法及系统，该方法包括：构建复杂场景的油罐车加注口数据集；以YOLO11n模型为基础，设计频域增强C3k2模块，并将其嵌入模型的骨干网络中；设计高效多尺度特征融合(EMSFA)模块，并将模型嵌入颈部网络中；设计动态细粒度通道注意力机制(DFGC)，并在模型检测头之前将其嵌入；引入Shape‑Iou损失函数，进而得到完整的EFDS‑YOLO检测模型；对设计的EFDS‑YOLO模型进行训练和评价，并最终完成加注口的检测。本发明有助于实现复杂场景中油罐车加注口目标的高效检测，为提高日常油料装卸作业效率、保障操作安全提供了可靠的技术保障。