基于三维重构技术的脚手架工程合规性智能评价方法

本发明公开了基于三维重构技术的脚手架工程合规性智能评价方法，本方案根据脚手架工程特性制定无人机航拍采样计划，训练机器视觉模型检测脚手架关键构件，根据关键构件的类别与数量评价脚手架体系关键构件分布合规性。基于航拍图像采用增量式SfM和多视图立体匹配算法MVS生成脚手架三维点云模型，分割得到各杆件点云模型，进一步由圆柱拟合算法提取杆件的中心特征线方程。根据脚手架相关规范与标准，归纳脚手架工程合规集；计算特征线方程空间关系，对比脚手架合规集评价在建项目脚手架工程构造合规性。本发明综合运用了无人机、图像智能识别、三维重构及特征线提取技术，实现了落地式扣件脚手架安全合规性的自主高效评估。