基于Yolov8与多传感信号的钻机钻杆计数系统与方法

本发明涉及一种基于Yolov8与多传感信号的钻机钻杆计数系统与方法，属于煤矿钻机钻杆计数领域。计数方法包括：获取打钻面上钻杆的视频数据，逐帧提取图像并打标签；基于改进的Yolov8构建目标检测模型，并利用打标签图像训练；逐帧提取实时作业视频流图像，并依次输入目标检测模型，得到每一图像帧中检测目标的中心坐标及定位框，使用目标跟踪模型Bytetrack对每类检测目标进行轨迹关联并分配唯一ID；根据目标检测模型对每一帧图像的检测结果，依据上钻杆阶段钻机各部件运动轨迹，结合预设轨迹、预设平均推进速度区间和预设推进压力区间综合判断是否完成一次上钻；当同时满足预设条件时钻杆计数增加，计数结果同步进行显示。