一种深度学习的机器人视觉识别数据处理方法

本发明公开了一种深度学习的机器人视觉识别数据处理方法，本发明涉及机器人视觉识别技术领域。该深度学习的机器人视觉识别数据处理方法，通过实现对视频数据的处理形成图像数据，对图像进行特征分割操作后提取历史数据与分割特征进行纹理比对识别得出所需特征图像，对所需特征图像进行分解分析并通过光照修正模型进行图像的修复处理，依靠具有深度卷积神经网络处理能力的光照修正模型将特征图像数据进行融合拼接形成完整的特征图像，能够准确提取复杂场景下的有效特征，将实时数据和历史数据进行结合对图像数据进行深度学习处理，解决光照影响或遮挡的问题，通过数据增强和特征融合，提高了模型对光照变化、遮挡等干扰因素的鲁棒性。