图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取待识别的幅度图与对应的深度图；基于幅度图与深度图进行特征提取处理，得到幅度图的幅度特征与深度图的深度特征；基于幅度特征与深度特征的通道显著性，对幅度特征与深度特征进行特征融合处理，得到融合特征；基于融合特征进行注意力增强处理，得到增强融合特征；将增强融合特征提供给预设的目标检测网络，得到对应的图像识别结果。通过对幅度图与深度图分别进行特征提取，再基于通道显著性完成加权融合，并结合注意力增强处理，使幅度图的反射强度信息与深度图的距离结构信息能够在特征层面有效互补，从而在无光或弱光场景下也能够获得较高的识别准确性与识别可靠性。