障碍物数据的处理方法、装置及设备、计算机程序产品

本申请公开了一种障碍物数据的处理方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取路测数据并从中提取自动驾驶车辆数据和障碍物数据；对障碍物数据进行转换处理，得到转换后的障碍物数据；根据自动驾驶车辆数据和转换后的障碍物数据，进行自动驾驶车辆与障碍物的时空对齐处理，得到时空对齐结果；根据时空对齐结果对障碍物进行运动特征和行为意图分析，输出障碍物的行为描述信息。本申请实现了动态障碍物场景的高真实性构建，显著提升了障碍物数据的完整性、运动特征的准确性和场景的可重复性，同时降低了测试场景构建的人工成本，能够有效验证自动驾驶系统在复杂交通环境下的决策和规划能力，为自动驾驶技术的安全落地提供了关键技术支撑。