用于运行车辆的方法、控制器以及车辆

本申请提出了一种用于运行车辆的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取步骤，在所述获取步骤中，获取所述车辆的驾驶员的头部动作和/或面部图像和/或话语；评估步骤，在所述评估步骤中，基于所获取的头部动作和/或面部图像和/或话语评估驾驶员在获得导航辅助方面的意愿；辅助步骤，在评估到驾驶员需要导航辅助的情况下，增加对所述驾驶员的导航辅助，和/或，在评估到驾驶员抵触导航辅助的情况下，减弱对所述驾驶员的导航辅助。本申请还提出相应的控制器和车辆。本申请的积极效果在于：能够根据驾驶员的意愿提供适宜的导航辅助；能够避免无谓的获取和评估。