基于CNN的低分辨率温度阵列人脸多模态感知方法及设备

本发明公开了基于CNN的低分辨率温度阵列人脸多模态感知方法及设备，方法包括：获取温度传感器输出的原始温度矩阵并进行归一化处理；将归一化矩阵输入多任务卷积神经网络模型，同步输出人脸置信度、边界框参数和深度估计值；根据边界框参数从原始矩阵提取对应区域温度值计算平均温度；结合边界框参数、深度估计值及传感器视场角参数，计算人脸在传感器坐标系下的三维空间坐标。设备包括存储器、处理器及存储的计算机程序。本发明实现了非接触式人脸检测、精准测温和三维定位，可智能驱动汽车座舱及家居空调的自动调节，提升舒适性与智能化体验。