轨迹预测方法及系统、装置、电子设备、存储介质

本发明提供了轨迹预测方法及系统、装置、电子设备、存储介质，该方法应用于轨迹预测系统的至少两个路侧单元中的第一路侧单元，所述轨迹预测系统还包括云侧设备和边缘计算设备，该方法包括：对获取到的待处理任务数据进行目标检测，确定所述待处理任务数据中目标对象的位置信息和预计碰撞时长；根据所述位置信息和所述预计碰撞时长，执行针对所述目标车辆的运行轨迹的目标预测任务；在执行所述目标预测任务期间，在所述第一路侧单元的资源占用率大于资源占用阈值的情况下，向所述云侧设备发送任务迁移请求。本发明实施例能够完成对目标预测任务的接力处理，避免目标预测任务的中断和延迟处理，提高对目标车辆的运行轨迹进行预测的实时性。