一种基于ADS-B的无人机与有人机融合空域监视方法

本发明公开了一种基于ADS‑B的无人机与有人机融合空域监视方法，属于空中交通控制技术领域。本发明通过地面ADS‑B接收器、无人机广播双渠道采集有人机姿态向量，结合无人机自感知传感器的相对测量向量并转换为全球坐标系下的绝对姿态向量；基于三类采集渠道的信号可信度加权融合，得到准确姿态向量；提取位置、速度及航向角变化序列特征，计算各类飞行意图概率；基于意图概率预测混合未来位置及协方差；最后构建空间核函数并引入方向性放大因子，生成意图风险场。本发明通过多源信息融合提升姿态向量精度，结合意图概率与方向性风险放大机制优化建模，显著提高了融合空域监视准确性与风险评估可靠性。