飞行器偏航预警方法、系统计算机设备和存储介质

本申请涉及一种飞行器偏航预警方法及系统。飞行器偏航预警方法包括：获取飞行器类型、飞行器执行任务的类型及飞行器航道信息；获取飞行器航道经过空域的动态饱和度；基于飞行器类型、飞行器执行任务的类型及飞行器航道信息得到无空域约束的最大可偏移半径；基于无空域约束的最大可偏移半径与飞行器航道经过空域的动态饱和度，计算飞行器当前时刻在航道中对应航点的动态可偏移半径；基于飞行器航道信息获取飞行器当前时刻的预设航点；计算当前时刻飞行器的实际位置与预设航点的直线距离；将直线距离与动态可偏移半径进行比较，若直线距离大于对应航道航点的动态可偏移半径，则触发偏航预警。本申请综能够提升低空飞行器飞行的安全性。