一种大量无人机禁飞区安全监测系统

本发明提供了一种大量无人机禁飞区安全监测系统，在地理围栏检测、禁飞区检测、子空域检测、偏航检测、动态冲突检测、建筑物和地形检测等规则中灵活运用网格算法，解决了在大数据量无人机下的效率问题。尤其是禁飞区的检测，解决了大数据量无人机和禁飞区多边形顶点数过多的问题：首先通过数据读取模块获取禁飞区、地形、建筑物等基础数据；接着无人机实时位置数据接收模块接收实时无人机位置状态数据；禁飞区检测模块负责对接收到的实时无人机状态数据和禁飞区之间的安全检测，离禁飞区过近或飞进禁飞区的无人机将会生成告警信息；安全检测结果汇总模块负责对上述检测模块生成的告警信息进行汇总，并最终以消息中间件统一发送告警信息。