一种叠片电芯的制备方法及其系统

本发明公开了一种叠片电芯的制备方法及其系统，涉及叠片电芯技术领域，该方法包括：将极片放入料仓夹具中；通过第一机械手将极片转移至CCD校准台进行视觉检测和校准；通过第二机械手将合格极片转移至叠片台进行Z字型叠片，同时通过叠片过程CCD检测单元对叠片过程进行实时监测；若在叠片过程中实时检测到对齐度不良或极片翻折，则立即报警并停止叠片，随后通过贴胶中转机械手将极片叠片未完成形成的电芯作为半成品废料直接排出至半抛废料盒；若叠片顺利完成且无异常，则通过贴胶中转机械手将完成的电芯转移至贴胶夹具进行贴胶；通过移栽机械手将贴胶完成的电芯转移至电芯堆叠工位。无需等待整只电芯叠片完成再报废，有效降低生产成本。