一种基于无人机自动寻址的除冰方法、装置、设备及系统

本申请公开了一种基于无人机自动寻址的除冰方法、装置、设备及系统，涉及高压输电线路安全运维领域，包括：识别并定位预置在架空地线上的除冰执行器，确定无人机相对于除冰执行器的受电触头的空间位姿；根据空间位姿控制无人机接近受电触头，使无人机携带的供电触头与受电触头对接，并在对接过程中通过供电触头进行加热，以融化受电触头表面的冰层；监测冰层融化后的目标电气回路对应的回路阻抗，基于回路阻抗判断当前是否满足预设脉冲释放条件，若满足则控制无人机搭载的脉冲电源向除冰执行器释放电脉冲，以对架空地线进行除冰操作；对除冰操作进行评估，若评估结果达到预设除冰标准，控制无人机进行脱离。本申请提升了除冰作业的可靠性和效率。