转子结构和电机

本发明提供了一种转子结构和电机。该转子结构包括转子铁芯（2）和永磁体（6），转子铁芯（2）上设置有磁障层（1）和磁钢槽（5），磁障层（1）为多层，并沿d轴方向间隔设置，每层磁障层（1）包括空气槽（4）和填充槽（7），填充槽（7）包括位于空气槽（4）两侧的q轴填充槽（71），磁钢槽（5）沿d轴方向位于磁障层（1）的径向外侧，永磁体（6）设置在磁钢槽（5）内，在一个极下，永磁体（6）的径向中心线相对于d轴形成偏置角度δ，2°≤δ≤8°。根据本发明的转子结构，能够提升永磁体的利用率，提高电磁转矩和磁阻转矩，提升电机的输出能力。