一种基于ZYNQ的文氏管步进电机控制采集系统及方法

本发明公开了一种基于ZYNQ的文氏管步进电机控制采集系统及方法，属于电机控制与流体调节技术领域。该系统以Xilinx Zynq作为主控制器，其PS端处理指令与通信，PL端实现PWM生成与数据采集；系统包括DRV8825驱动模块、用于实时监测电机相电流的电流检测模块、RS422与以太网通信接口以及多路传感器采集模块。本发明核心在于通过采样电阻获取电机实时相电流，并由Zynq根据电流反馈通过PID算法动态调整DAC输出电压至驱动芯片，实现步进电机的负载自适应控制。该方法能有效解决传统开环控制导致的失步、过热和扭矩不足问题，显著提升系统的响应速度、控制精度与可靠性，特别适用于需要高精度流量调节的场合，如液体火箭发动机。