一种基于预定义时间策略和滑模控制的PMSM速度控制方法

本发明公开了一种基于预定义时间策略和滑模控制的PMSM速度控制方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，该控制方法的具体步骤为：针对表贴式永磁同步电机，先构建含干扰等因素的PMSM扰动模型；接着构建并验证预定义时间李雅普诺夫函数，推导收敛时间上界与系统参数关系；然后定义误差、设计控制组件，得到滑模控制器及动态变化表达；最后结合相关方程推导得出PMSM速度控制器输入；本发明通过构建含干扰因素的PMSM扰动模型，结合预定义时间李雅普诺夫函数实现电机速度精准控制，预定义时间控制提升动态响应，滑模控制抑制非线性干扰。还通过分解控制项简化高频抖振补偿，灵活优化控制律，降低对模型依赖，无需复杂传感器，应用前景广阔。