一种电机控制器用控制方法及电机控制器

本发明涉及电机控制领域，特别是涉及一种电机控制器用控制方法及电机控制器，其中方法在电机从暂停状态重新启动时，能够先利用母线电容中的残余电压驱动电机进行驱动，既利用了对残余电压的消耗又能够使电机预转动，使电机能够以较慢的速度运行起来，避免了电机转速的突变，并且充分利用了残余电压产生的电能，实现了能量的循环再利用；再者，当母线电容中的残余电压被消耗至安全阈值以下时，再切换至电源供电，从而能够避免电容的残余电压与电压电压的叠加冲击，从而保证了电机的运行寿命。