毫米波波束跟踪方法及计算机可读存储介质、节点设备

本申请公开了毫米波波束跟踪方法及计算机可读存储介质、节点设备，属于无线通信技术领域，方法包括：在初始时刻，构建波束指向误差区间；下一时刻，通过状态转移方程预测该区间；基于信道模型获取当前波束指向下的信道观测值；对预测的误差区间收缩处理；根据收缩后的区间估计波束指向角，并将此区间作为先验信息传递至下一时刻以重复执行步骤。计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。节点设备包括：至少一个处理器、存储器、总线，存储器储存有执行上述方法的程序。本申请在不增加计算负载的情况下，能够保持非线性非高斯场景下的跟踪性能，适合于多径、模数转换量化、硬件非线性误差等引入的不确定、不完备信道状态信息的情况。