一种带中继的总线全双工通信方法、系统、介质及产品

一种带中继的总线全双工通信方法、系统、介质及产品，涉及数据通信技术领域。实施本方法，在通信帧中加入中继探测比特序列（包含中继待应答比特和中继数据比特）来标识中继层级，使得从站能够通过计数中继数据比特的数量来确定提前应答时间。这种机制巧妙地解决了多级中继场景下的累计延迟问题，从站可以精确计算出通信帧经过各级中继站转发产生的总延迟，并提前相应时间发送回复数据，使得回复数据到达主站时的延迟被完全抵消。这不仅确保了通信的实时性，还通过全双工方式提高了通信效率。