基于MicroLED的结构光3D相机及相位优化方法

本发明公开了基于MicroLED的结构光3D相机及相位优化方法，属于计算机视觉和光学测量技术领域。相机由三维成像单元和控制单元构成，三维成像单元集成基于MicroLED的微型投影仪与单目工业相机，有利于采用柔性延伸结构探入管道、精密零件等狭小区域；控制单元负责投图、采图控制及三维重建；相位优化方法为通过多频外差法结合四步相移法获取初始相位，再构建灰度模型逐像素求解背景项、调制项等参数，对超出动态范围的像素进行迭代矫正，同时设置灰度与相位双重收敛判据完成相位优化。本发明借助MicroLED实现小型化与低功耗高实时性，通过迭代优化提升相位计算精度与鲁棒性，为精密零件检测、医疗内窥成像等提供方案。