通信方法、装置及系统

本申请提供了通信方法、装置及系统，应用于通信技术领域。本申请提供的通信方法可以保障对感知目标进行感知的连续性。该通信方法包括：第一网元接收来自源感知网元的第一消息，源感知网元用于针对感知业务，获取感知目标的感知数据。其中，第一消息，用于触发第一网元确定第二网元，或者，第一消息，用于第一网元判断是否确定第二网元。在第一网元确定第二网元的情况下，第一网元向第二网元发送第二消息；第二消息，请求目标感知网元针对感知业务，获取感知目标的感知数据。其中，目标感知网元与源感知网元不同，第二网元与目标感知网元关联，或者，第二网元为目标感知网元。