基于多模态态势感知的数据融合系统及方法

本发明涉及一种基于多模态态势感知的数据融合系统及方法，该系统包括多模态感知层、多源融合层、动态控制层、全局管控层、分布式冗余层和智能运维层。多模态感知层通过分布式感知节点采集多模态原始数据并进行边缘预处理；多源融合层采用双特征提取和动态权重融合机制，结合时空协同冲突消解和极端环境适配，输出同一坐标系下的目标状态数据；动态控制层实现监测区域动态划分和资源自适应调度；全局管控层维护全局目标信息表和传感器资源表，负责新目标识别与轨迹预测；分布式冗余层在中心故障时启动自组织网络维持跟踪连续性；智能运维层实现系统性能监测与闭环优化。本发明通过多层次协同与自适应机制，提升复杂环境下目标跟踪的精度和可靠性。