通信方法及相关装置

提供一种通信方法及相关装置，可以有效地减少上行数据的传输时延。该方法包括：终端设备向接入管理设备发送第一请求，该第一请求用于请求接入到非地面网络，该第一请求中包括终端设备请求的一个或多个网络切片的标识，所该接入管理设备位于非地面网络中；终端设备接收来自接入管理设备的第一响应，该第一响应携带第一网络切片的标识，该一个或多个网络切片包括第一网络切片；在第一网络切片的切片认证状态为待认证的情况下，终端设备向接入管理设备发送会话请求，该会话请求用于请求建立终端设备通过非地面网络发送数据的会话，该会话请求包括第一网络切片的标识。